This is an algorithm by which the solar boat can aim the goal automatically. This codes was made for private educatinal project.

todo: システムの概要 2019年のレポート参照

• python 3.8.1
  • formatter: black

mac OSの場合

1. まず pyenv をインストール：

brew install pyenv

pyenv -v

2. pyenv の設定（.bash_profile の設定変更）：

vi ~/.zprofile

以下を記載して:wq

echo 'export PYENV_ROOT=/usr/local/var/pyenv if which pyenv > /dev/null; then eval "$(pyenv init -)"; fi' >

※mac OSがCatalina以前(~10.15.7)の場合はzprofile -> bash_profileにして実行

3. Python のアップデート：

3.8.1がダウンロード可能であることを確認 pyenv install --list

pyenv install 3.8.1

pyenv versions

このままだと global（* マーク）が system のままなので, ver.2 系列しか使えない. そこで global を 3.8.1 に変更

pyenv global 3.8.1

pyenv versions

変更されていることを確認してから, ターミナルを再起動（ここ重要）. 最後にバージョンを確認

python -V

これでターミナルから python を実行すれば 3.8.1が使えるようになる。

python3 main.py parameter_sample.txt

• YukiSaegusa, Amusac
• University of Tokyo