Библиотека написана на Python3. Код не сложный и в целом понятный. Комментариев много, пример есть. Этот проект я делал для подключения платы восьмиканального датчика линии от Amperka к плате Raspberry Pi.

Плата Octoliner взаимодействует с Raspberry Pi через интерфейс I2C. Адрес платы по умолчанию 0x2A, но можно изменить этот адрес, если одновременно несколько устройств используют интерфейс I2C и адрес платы был изменен. Изменить адрес платы так-же можно с помощью этой библиотеки, есть функции changeAddr и saveAddr.