参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820

FOC控制器,实现对直流无刷电机的像素级控制.

1、添加ST官方FOC控制器B-G431B-ESC1原理图。 2、添加ST官方FOC控制器B-G431B-ESC1例程。 3、添加STM32F1 ADC读取磁编码器数据，上位机显示。 4、"pwm" 添加三路定时器输出三路互补PWM，死区时间待确认。12-22 5、"OLED" PWM有问题，添加多功能开关程序和OLED显示屏程序。12-25