sudo apt install picocom - установить конеектор к устройству;

picocom /dev/ttyACM0 - вы в интерпритаторе pyboard;

python pyboard.py <your script> - запустить собственный скрирпт на pyboard (ист: https://github.com/micropython/micropython/blob/master/tools/pyboard.py)

Если все будет совсем плохо) https://github.com/peterhinch/micropython-lcd160cr-gui

Uart http://docs.micropython.org/en/v1.9.3/pyboard/library/pyb.UART.html

Asyncio https://github.com/peterhinch/micropython-async/blob/master/TUTORIAL.md#7-notes-for-beginners

Как отправить ченить с линукса https://unix.stackexchange.com/questions/117037/how-to-send-data-to-a-serial-port-and-see-any-answer

Redmine http://esau.tusur.ru/issues/1993

Обновление питона https://github.com/micropython/micropython/wiki/Pyboard-Firmware-Update#dfu-util