Mozyanari/my_src
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先に、移動ベース用のUSBシリアルケーブルを接続 /dev/ttyUSB0 として認識させる。 なし 次に、パンチルト用のUSBシリアルケーブルを接続 /dev/ttyUSB1 として認識させる。 黄タグ LANケーブルを接続 PCのIPアドレスを、192.168.0.5 (センサがデフォルトで、192.168.0.10なので、5でなくても、10以外なら可) $ sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 $ sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB1 $ cd ~/catkin_ws/src/test_scan_subs/launch $ roslaunch TonFenceLinePan2.launch $ rosrun rviz rviz my_frame encorder URG 型番調べる UTM 30LX EW 前の柵と左右の柵色分ける simplerecorder iphone iphone simplerecorder
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