Una herramienta de ros para controlar cualquier robot, bajo la idea de que el usuario va a poder configurar los mensajes necesarios para poder mandar a su robot.
- ¿Qué objetivo tiene nombre_proyecto? ¿Qué problema específico soluciona?
La idea de este nuevo teleop es que el usuario pueda independizarse del modelo que robot que se este usando, con esto utilizando ciertas características que son comunes para todos los modelos (que se mueven básicamente), una interfaz de usuario simple y cómoda y ciertas especificaciones que brindara el usuario, poder tener una aplicación que permita el movimiento de distintos dispositivos.