Este é um projeto em construção a ser apresentado como Trabalho de Conclusão do Curso de Engenharia de Computação na Universidade Federal do Ceará -- Campus Sobral.

Os módulos trav e graphmap são, respectivamente, responsáveis pelo cálculo de atravessabilidades e produção de grafos e rotas. O arquivo examples.py contém exemplos de uso desses módulos. O arquivo experiments.py contém os códigos usados para produção de resultados e suas visualizações gráficas. Os dados do experimento mencionado no trabalho podem ser encontrados neste link.