Este projeto consiste de dois controladores para um simulador de futebol de robôs. Os controladores usam respectivamente um sistema de inferência fuzzy e uma rede neural para decidir a trajetória desejada para o robô e calcular a força aplicada a cada uma de suas rodas.

O simulador pode ser baixado de http://inf.ufrgs.br/~rppereira/old/robotsoccer.html onde também pode ser encontrada a descrição do seu funcionamento, o protocolo de comunicação com os controladores e bibliotecas de exemplo.

Este projeto está sendo desenvolvido como critério de avaliação para a disciplia INF01017 - Redes Neurais e Sistemas Fuzzy dos cursos de Ciência da Computação e de Engenharia de Computação da Universidade Federal do Rio Grande do Sul.