一个单路口交通信号灯控制的SUMO环境demo
添加官网最新版本的源
sudo add-apt-repository ppa:sumo/stable
更新软件列表
sudo apt-get update
安装
sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc
运行脚本后，会自动弹出SUMO的GUI界面。
弹出界面后，先修改界面右上方工具栏中的Delay为非零数，否则仿真会瞬间完成，看不到仿真过程，数值越大，仿真过程越慢，可以先设置为100。
然后点击左上方绿色的开始箭头即可开始仿真，鼠标滚轮可以缩放仿真界面，按住鼠标左键可以拖动仿真界面。
print('红绿灯路口西侧排队车辆数目:', traci.lanearea.getJamLengthVehicle('W'))
print('红绿灯路口西侧排队长度:', traci.lanearea.getJamLengthMeters('W'))
print('红绿灯路口东侧排队车辆数目:', traci.lanearea.getJamLengthVehicle('E'))
print('红绿灯路口东侧排队长度:', traci.lanearea.getJamLengthMeters('E'))
print('红绿灯路口北侧排队车辆数目:', traci.lanearea.getJamLengthVehicle('E'))
print('红绿灯路口北侧排队长度:', traci.lanearea.getJamLengthMeters('E'))
print('红绿灯路口南侧排队车辆数目:', traci.lanearea.getJamLengthVehicle('E'))
print('红绿灯路口南侧排队长度:', traci.lanearea.getJamLengthMeters('E'))
traci.trafficlight.setPhase('3', 0) # 改变红绿灯的相位为东西直行南北禁行
traci.trafficlight.setPhase('3', 1) # 改变红绿灯的相位为南北直行东西禁行