python -m baselines.run --alg=her --env=RobotStudio-v0 --num_timesteps=0 load_path=<...> save_path=<...> --play

https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=100305

• baselines (Algoritmos de OPENAI)
• gym (Entornos de gym con los de Robotstudio añadidos)
• Policies (Policies entrenadas para el Robot ABB 120)
• RobotstudioEnvs (Entornos que hablan con robotstudio. Estan ya metidos en gym)
• requierements.txt (Librerias necesarias para ejecutar los entornos de Robotstudio "pip install -r requirements.txt")