"zrobot"

zRobot es un proyecto desarrollado como TFG en la Universidad Politécnica de Madrid para demostrar como funciona un sistema de inteligencia artificial básico, basado en un controlador borroso cuya entrada es un vector de fuerza de repulsión calculado a partir de los sensores de ultrasonidos colocados a su alrededor, la salidas de dicho controlador es la velocidad aproximada de las ruedas para poder esquivar cualquier obstáculo. Por otro lado podemos