Repository of python programs do control pioneer p3at robots using Ros.

You can also control other robots with a few modification, basic changing the channel name.

The same programs writeen in c++ can be found at: https://github.com/antunestiago/roboticappgi

Also you can found more info in this blog

Repositório de programas escritos em python para controlar robôs pioneer p3at usando Ros.

Com pequenas modificações, basicamente no nome do canal, você também pode controlar outros robôs terrestres.

Os mesmos programas escritos na linguagem c++ podem ser encontrados em: https://github.com/antunestiago/roboticappgi

Você também pode achar mais informações nesse blog