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#!/usr/bin/python
import wiringpi as GPIO
import sys
import os
# Import des modules
import time
duree1Cup = 20
duree2Cup = 40
pinPwr = 0
pin1Cup = 2
pin2Cup = 3
pinLed = 4
def init():
GPIO.wiringPiSetup()
GPIO.pinMode(pinLed, 0) # sets WP pin 6 to input
GPIO.pinMode(pinPwr, 1)
GPIO.pinMode(pin1Cup, 1)
GPIO.pinMode(pin2Cup, 1)
# mise à 1 de tous les boutons
GPIO.digitalWrite(pinPwr, GPIO.GPIO.HIGH)
GPIO.digitalWrite(pin1Cup, GPIO.GPIO.HIGH)
GPIO.digitalWrite(pin2Cup, GPIO.GPIO.HIGH)
def pressButton( btn):
GPIO.digitalWrite(btn, GPIO.GPIO.LOW)
time.sleep(0.2)
GPIO.digitalWrite(btn, GPIO.GPIO.HIGH)
# fonction qui retourn vrai si la pin n'est pas dans le statut "not_wanted" pendant plus de nbSecondes
def pinIs(pin, statusNotWanted, nbSec):
# initialisation compteur
i = 0
while True :
time.sleep(0.1)
# lecture de la pin
if (GPIO.digitalRead(pin) == statusNotWanted):
return False
i = i+1
if (i > nbSec*10):
return True
# fonction qui retourne la durée en millisecondes entre deux clinottement
def pinBlinkInterval(pin, Timeout):
# initialisation compteur
startTime = getStartTime()
initPinState = GPIO.digitalRead(pin)
startCounting=False
firstPulse = False
pulse = 0
## récupération d'un cycle
while True :
# gestion du timeout
if ( isTimeoutExpired(startTime, Timeout) ):
return -1
#time.sleep(0.01)
# lecture de la pin
if (startCounting == False ):
if (GPIO.digitalRead(pin) != initPinState):
startCounting = True
pulse = getStartTime()
else:
if (firstPulse == False):
if (GPIO.digitalRead(pin) == initPinState):
firstPulse = True
if (firstPulse and GPIO.digitalRead(pin) != initPinState):
return getStartTime() - pulse
def getSenseoStatus():
if (senseoIsUp() ):
msg = 'Allumée'
# détermination de l'état de la senseo
pulse = pinBlinkInterval(pinLed, 3)
if (pulse < 0):
msg = msg+' - prete a servir'
else:
#print 'Pulse time : {}'.format(pulse)
if (pulse > 0.5):
msg = msg+' - En Chauffe'
else:
msg = msg+" - Niveau d'eau insuffisant"
return msg
else:
return 'Eteint'
def senseoIsUp():
# La senseo est allumée si la broche de la LED n'est pas allumé pendant plus de 2 secondes
if (pinIs(pinLed, 1, 2)):
return False
else:
return True
def senseoIsReady():
# La senseo est allumée si la broche de la LED n'est pas allumé pendant plus de 2 secondes
if (pinIs(pinLed, 0, 2)):
return True
else:
return False
def getStartTime():
return time.time()
def isTimeoutExpired(startTime, timeout):
if ( (int(time.time()) - int(startTime)) > timeout ):
return True
else:
return False
def waitForTemperatureReady(timeout):
startTime = getStartTime()
print 'Debut attente {}'.format(startTime )
while True :
# gestion du timeout
if ( isTimeoutExpired(startTime, timeout) ):
return False
if (pinIs(pinLed, 0, 2)):
print ''
return True
else:
sys.stdout.write(".")
sys.stdout.flush()
def voiceMessage(msg):
# votre commande de notification vers un serveur de TTS.
cmd = "monclientTTS -m X.X.X.X -p yyyy -txt '"+msg+"'"
print 'Cmd = {}'.format(cmd)
# décommenter la ligne suivante si vous en avez un :-)
#os.system(cmd)
def lancerUnDoubleCafe():
print 'Attente Temperature OK'
if (waitForTemperatureReady(120)):
print 'Lancement du café'
pressButton(pin2Cup)
time.sleep(duree2Cup)
return True
else:
return False
def lancerUnCafe():
print 'Attente Temperature OK'
if (waitForTemperatureReady(120)):
print 'Lancement du café'
pressButton(pin1Cup)
time.sleep(duree1Cup)
return True
else:
return False
def usage():
print 'usage : '+sys.argv[1]+' [-h] | 1cup | 2cup | 4cup | status | pressPower | press1Cup | press2Cup '
print ' status : interroge la Senseo et retourne son état courant '
print ' pressPower : appuie sur le bouton power '
print ' press1Cup : appuie sur le bouton 1 tasse '
print ' press2Cup : appuie sur le bouton 2 tasses '
print ' 1cup : Scenario qui lance le café 1 tasse '
print ' 2cup : Scenario qui lance le café 2 tasses '
print ' 4cup : Scenario qui lance le café 4 tasses (2 x 2tasses) '
print ' Note : Les scénarios allument la Senseo si celle ci est éteinte, et affichent un message d\'erreur si le niveau d\'eau est insuffisant'
if (len(sys.argv) > 1):
argument = sys.argv[1]
# cas de la demande d'un café court
print 'Argument : ',argument
if (argument == '1cup' or argument == '2cup' or argument == '4cup' or argument == "status" or argument == "pressPower" or argument == "press1Cup" or argument == "press2Cup" ):
print 'Initialisation du GPIO'
init()
if(argument == "status"):
print "La senseo est au statut : {}".format( getSenseoStatus())
if(argument == "pressPower"):
pressButton(pinPwr)
print "Appui sur le bouton power de la senseo "
if(argument == "press1Cup"):
pressButton(pin1Cup)
print "Appui sur le bouton 1 Tasse de la senseo "
if(argument == "press2Cup"):
pressButton(pin2Cup)
print "Appui sur le bouton 2 Tasses de la senseo "
if (argument == '1cup' or argument == '2cup' or argument == '4cup') :
if(senseoIsUp() == False):
voiceMessage('Allumage de la Saine séo')
print 'Allumage de la cafetiere ...'
# Allumage de la cafetiere
pressButton(pinPwr)
# Test du statut de la Senseo
statut = getSenseoStatus()
print "Statut de la senseo {}".format(statut)
if(statut == "Allumée - Niveau d'eau insuffisant"):
voiceMessage("Le niveau do est insuffisant")
voiceMessage("Extinction de la Saine séo")
pressButton(pinPwr)
sys.exit(1)
if (argument == '1cup'):
# si le retour est OK en moins de 2 minutes on lance le Café !!!!
if (lancerUnCafe()):
voiceMessage('Votre café est pres')
print 'Arret de la cafetiere'
pressButton(pinPwr)
else:
voiceMessage('Il y a un problème avec la cafetière, extinction')
pressButton(pinPwr)
if (argument == '2cup'):
# si le retour est OK en moins de 2 minutes on lance le Café !!!!
if (lancerUnDoubleCafe()):
voiceMessage('Votre café est pres')
print 'Arret de la cafetiere'
pressButton(pinPwr)
else:
voiceMessage('Il y a un problème avec la cafetière, extinction')
pressButton(pinPwr)
if (argument == '4cup'):
# si le retour est OK en moins de 2 minutes on lance le Café !!!!
if (lancerUnDoubleCafe()):
statut = getSenseoStatus()
if(statut == "Allumée - Niveau d'eau insuffisant"):
voiceMessage("Le niveau do est insuffisant")
voiceMessage("Extinction de la Saine séo")
pressButton(pinPwr)
sys.exit(1)
if (lancerUnDoubleCafe()):
voiceMessage('Votre café est pres')
print 'Arret de la cafetiere'
pressButton(pinPwr)
else:
voiceMessage('Il y a un problème avec la cafetière, extinction')
pressButton(pinPwr)
else:
voiceMessage('Il y a un problème avec la cafetière, extinction')
pressButton(pinPwr)
else:
print "Argument inconnu"
sys.exit(2)
else:
print 'Erreur , un argument est attendu'
sys.exit(3)
sys.exit(0)