This demo shows some code assignments of course Robotics Software Engineering.

msg_demo是一个简单的以publish-subscribe的方式传输数据的包

speech_interaction包利用pocketsphinx离线语音合成包和ros_sound_play框架构建了一个逻辑简单的语音交流系统，是整个demo的基础部分。

speech_take_photo包在语音交流的基础上利用opencv_apps包增设了拍照和颜色识别功能。

Navigation包利用语音控制机器人导航，使其前往指定地点。

final_homework 整合了speech_take_photo包和navigation包的功能。