def e(_t, _h): _r = float( fr.subs(t, _t).subs(h, _h) ) return ( _r*p_cos(_t), _r*p_sin(_t), _h )
def e(_t, _p): _r = float( fr.subs(t, _t).subs(p, _p) ) return ( _r*p_cos(_t)*p_sin(_p), _r*p_sin(_t)*p_sin(_p), _r*p_cos(_p) )
def e(_t): _r = float( fr.subs(t, _t) ) return ( _r*p_cos(_t), _r*p_sin(_t), 0.0 )