Ejemplos de Mouth.mouthImage en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: teleoperation.py Proyecto: HailStorm32/Q.bo_stacks

 def setMouth(self, mo):
     boca = Mouth_msg()
     boca.mouthImage = mo.shape
     self.mouth_pub.publish(boca)

Ejemplo n.º 2

Archivo: teleoperation.py Proyecto: Atom-machinerule/OpenQbo

 def setMouth(self,mo):
     boca=Mouth_msg()
     boca.mouthImage=mo.shape
     self.mouth_pub.publish(boca)

Ejemplo n.º 3

Archivo: joy_ctrl.py Proyecto: BlueCop/qbo_joy_ctrl

 def setMouth(self,mouth):
     boca=Mouth_msg()
     boca.mouthImage=self.vMouths[mouth-1].shape
     self.mouth_pub.publish(boca)
     #self.speakMessage(self.vMouths[mouth-1].name)
     rospy.loginfo("setMouth: "+self.vMouths[mouth-1].name)

Ejemplo n.º 4

Archivo: ThreadsCmd.py Proyecto: saiwaiyanyu/runbot_number0

 def changeMouth(self, idx):
     boca = Mouth_msg()
     boca.mouthImage = self.vMouths[idx].shape
     self.mouth_pub.publish(boca)

Ejemplo n.º 5

Archivo: ThreadsCmd.py Proyecto: HailStorm32/Q.bo_stacks

 def changeMouth(self, idx):
     boca = Mouth_msg()
     boca.mouthImage = self.vMouths[idx].shape
     self.mouth_pub.publish(boca)

Ejemplo n.º 6

 def sendMouthPr1(self,mo):
     boca=Mouth_msg()
     boca.mouthImage=mo.shape
     #print mo.shape
     self.mouth_pub.publish(boca)