Ejemplos de vtkLidarSource en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: perception.py Proyecto: billhoffman/director

    def start(self):
        if self.reader is None:
            self.reader = drc.vtkLidarSource()
            self.reader.InitBotConfig(drcargs.args().config_file)
            self.reader.SetDistanceRange(0.25, 80.0)
            self.reader.Start()

        TimerCallback.start(self)

Ejemplo n.º 2

Archivo: perception.py Proyecto: RobotLocomotion/director

    def start(self):
        if self.reader is None:
            self.reader = drc.vtkLidarSource()
            self.reader.subscribe(self.channelName)
            self.reader.setCoordinateFrame(self.coordinateFrame)
            self.reader.InitBotConfig(drcargs.args().config_file)
            self.reader.SetDistanceRange(0.25, 80.0)
            self.reader.SetHeightRange(-80.0, 80.0)
            self.reader.Start()

        TimerCallback.start(self)

Ejemplo n.º 3

    def start(self):
        if self.reader is None:
            self.reader = drc.vtkLidarSource()
            self.reader.subscribe(self.channelName)
            self.reader.setCoordinateFrame(self.coordinateFrame)
            self.reader.InitBotConfig(drcargs.args().config_file)
            self.reader.SetDistanceRange(0.25, 80.0)
            self.reader.SetHeightRange(-80.0, 80.0)
            self.reader.Start()

        TimerCallback.start(self)