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# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Mon Jan 25 16:45:44 2016
@author: 3408247
"""
import math
import soccersimulator
from soccersimulator.settings import *
from soccersimulator import BaseStrategy, SoccerAction, KeyboardStrategy
from soccersimulator import SoccerTeam, SoccerMatch
from soccersimulator import Vector2D, Player, SoccerTournament
from Outils import *
SEUIL_BALL_FAR = 40
SEUIL_BALL_CLOSE = 30
SEUIL_BALL_TOO_CLOSE = 10
RAYON = 20
class SousStrat(BaseStrategy):
def __init__(self,sous_strat):
BaseStrategy.__init__(self,sous_strat.__name__)
self.strat=sous_strat
def compute_strategy(self,state,idteam,idplayer): #ou faire miroir ici
self.state = state
action=self.strat(MyState(self.state,idteam,idplayer))
#print action
if(idteam!=1):
action= miroir_action(action)
#print action
return action
###################################################################################################
### FONCEUR #######################################################################################
###################################################################################################
def fonceur(me):
#print "entre effectivement dans fonceur strat"
if me.test_peut_shooter:
print "FONCEUR EN EFFET CHOISI"
return me.shoot_vers(me.but_pos_adv)
else:
print "FONCEUR EN EFFET CHOISI"
return me.courir_vers_ball
Fonceur_Strat = SousStrat(fonceur)
###################################################################################################
### SE DEMARQUER: BIEN SE POSITIONNER POUR RECEVOIR UNE PASSE TOUT EN ETANT PROCHE DES BUTS ADV ###
###################################################################################################
def demarquer(me):
v_ball_but= me.but_pos_adv-me.ball_pos
angle_ball_but = v_ball_but.angle
# (pos_x, pos_y) : position entre ball et but se trouvant a une distance de RAYON de la balle
pos_x= (math.cos(angle_ball_but)*RAYON) + me.ball_pos.x
pos_y= (math.sin(angle_ball_but)*RAYON) + me.ball_pos.y
chosen_point=Vector2D(pos_x,pos_y)
# Chercher un/des points autour de (pos_x, pos_y) tel que il n'y ait pas d'adv entre ball et ce point
liste_points=[] # Liste de Vector2D
for deltax in range (-7,7):
for deltay in range (-7,7):
point=Vector2D(x=pos_x+deltax,y=pos_y+deltay)
if me.obs_entre(point,me.ball_pos)==False:
good_point=point
liste_points.append(good_point)
# Parmi ces points trouves, chercher celui qui est le plus loin de l'adv le plus proche de moi
d_max=0
d_min=999
found=False
for good_point in liste_points:
d=dist(good_point,me.pos_adv_pr_moi)
if d>d_max:
d_max=d
chosen_point=good_point
dd=dist(good_point,me.but_pos_adv)
if dd<d_min:
d_min=dd
better_point=good_point # better_point sera le point qui est le plus proche des buts adv
found=True
if (found):
if dist(chosen_point,me.but_pos_adv)<dist(better_point,me.but_pos_adv):
return me.courir_vers(chosen_point)
else:
return me.courir_vers(better_point)
return me.courir_vers(chosen_point)
Demarquer_Strat = SousStrat(demarquer)
###################################################################################################
### DEMARQUER EN DEFENSE : COMME DEMARQUER MAIS TOUT EN ETAT PROCHE DE MES BUTS ###################
###################################################################################################
def demarquer_def(me):
v_ball_but= me.but_pos_adv-me.ball_pos
angle_ball_but = v_ball_but.angle
# (pos_x, pos_y) : position entre ball et but se trouvant a une distance de RAYON de la balle
pos_x= (math.cos(angle_ball_but)*RAYON) + me.ball_pos.x
pos_y= (math.sin(angle_ball_but)*RAYON) + me.ball_pos.y
chosen_point=Vector2D(pos_x,pos_y)
# Chercher un/des points autour de (pos_x, pos_y) tel que il n'y ait pas d'adv entre ball et ce point
liste_points=[] # Liste de Vector2D
for deltax in range (-7,7):
for deltay in range (-7,7):
point=Vector2D(x=pos_x+deltax,y=pos_y+deltay)
if me.obs_entre(point,me.ball_pos)==False:
good_point=point
liste_points.append(good_point)
# Parmi ces points trouves, chercher celui qui est le plus loin de l'adv le plus proche de moi
d_max=0
d_min=999
found=False
for good_point in liste_points:
d=dist(good_point,me.pos_adv_pr_moi)
if d>d_max:
d_max=d
chosen_point=good_point
dd=dist(good_point,me.but_pos)
if dd<d_min:
d_min=dd
better_point=good_point # better_point sera le point qui est le plus proche des buts adv
found=True
if (found):
if dist(chosen_point,me.but_pos)<dist(better_point,me.but_pos):
return me.courir_vers(chosen_point)
else:
return me.courir_vers(better_point)
return me.courir_vers(chosen_point)
Demarquerdef_Strat= SousStrat(demarquer_def)
###################################################################################################
### FAIRE UNE PASSE ###############################################################################
###################################################################################################
def passe(me):
res=SoccerAction(Vector2D(),Vector2D())
res.name="passe"
if me.test_peut_shooter:
res=me.shoot_vers_norm(me.pos_equi_pr_ball,3.0)
return res
else:
res=me.courir_vers_ball2
return res
###################################################################################################
### PROTEGER CAGE #################################################################################
###################################################################################################
def protect_cage(me):
res=SoccerAction(Vector2D(),Vector2D())
#res.name="protect cage"
if me.test_peut_shooter:
return me.degager
else:
if me.ball_pos.y>me.but_pos.y+GAME_GOAL_HEIGHT/2:
res=me.courir_vers(Vector2D(x=0.5,y=me.but_pos.y+GAME_GOAL_HEIGHT/2))
return res
if me.ball_pos.y<me.but_pos.y-GAME_GOAL_HEIGHT/2:
res=me.courir_vers(Vector2D(x=0.5,y=me.but_pos.y-GAME_GOAL_HEIGHT/2))
return res
else:
res=me.courir_vers(Vector2D(x=0.5,y=me.ball_pos.y))
return res
###################################################################################################
### ALLIGNER SUR DEMI CERCLE ######################################################################
###################################################################################################
def alligne_demi_cercle(me):
vecteur=me.ball_pos-(me.but_pos)
angle_ball_but=vecteur.angle
ux=(math.cos(angle_ball_but))*(DCERCLE_RAYON)
uy=(math.sin(angle_ball_but))*(DCERCLE_RAYON)
pos_x=me.but_pos.x+ux
pos_y=me.but_pos.y+uy
res=me.courir_vers(Vector2D(pos_x,pos_y))
res.name="alligne sur demi"
return res
###################################################################################################
### GARDIEN COMPLET ###############################################################################
###################################################################################################
def gardien(me):
#print "GAAAARDIEN EN FEET CHOISIE"
if dist(me.ball_pos,me.but_pos)<DCERCLE_RAYON+5:
#print "La balle est proche de mes buts"
if dist(me.but_pos,me.pos_adv_pr_but)>5*DCERCLE_RAYON:
# print "L'adversaire le plus proche est encore loin "
if me.a_la_balle==0:
# print" Personne n'a la balle"
if ((me.equi_pr_posobj(me.ball_pos)!=None)and(me.obs_entre(me.ball_pos,me.pos_equi_pr_ball)==False)):
# print "Personne entre moi et equipier plus proche"
# print " Je shoote vers equipier"
return me.shoot_vers(me.pos_equi_pr_ball)
else:
# print"Il y a quelqu'un entre moi et equipier plus proche"
# print" Je degage le ballon"
return me.degager
else:
if me.test_peut_shooter:
# print "je degage"
return me.degager
else:
# print "jalligne"
return alligne_demi_cercle(me)
else:
# print" L'adversaire le plus proche est pres des buts"
# print"Je protege mes buts"
return protect_cage(me)
else:
#print" La balle est encore tres loin"
if dist(me.ball_pos,me.my_pos)<10:
#print" La balle est assez proche"
if dist(me.but_pos_adv,me.pos_adv_pr_but)<20:
# print"L'adversaire le plus proche est pres des buts"
if dist(me.ball_pos,me.my_pos)<dist(me.ball_pos,me.pos_adv_pr_ball):
# print "Toutefois je suis plus proche de la balle que lui"
if ((me.equi_pr_posobj(me.ball_pos)!=None)and(me.obs_entre(me.ball_pos,me.pos_equi_pr_ball)==False)):
# print" Personne entre moi et equipier plus proche"
# print" Je shoote vers equipier"
return me.shoot_vers(me.pos_equi_pr_ball)
else:
# print"Il y a quelqu'un entre moi et equipier plus proche"
# print" Je degage le ballon"
return me.degager
else:
# print" Et c'est l'adversaire qui est plus proche de la balle"
#
# print"Je protege mes cages"
return protect_cage(me)
else:
# print"L'adversaire le plus proche est encore loin"
# print "me.ball_pos, me.pos_equi_pr_ball, Obstacle entre?"
# print me.ball_pos
# if (me.equi_pr_posobj(me.ball_pos)!=None):
# print me.pos_equi_pr_ball
# print me.obs_entre(me.ball_pos,me.pos_equi_pr_ball)
# else:
# print "it is none"
if ((me.equi_pr_posobj(me.ball_pos)!=None) and (me.obs_entre(me.ball_pos,me.pos_equi_pr_ball)==False)):
# print"Personne entre, shoot vers equi"
return me.shoot_vers(me.pos_equi_pr_ball)
else:
# print " qq entre, degage"
return me.degager
else:
#print"alligne sur demi cercle"
return alligne_demi_cercle(me)
Gardien_Strat= SousStrat(gardien)
###################################################################################################
###################################################################################################
def euh(me):
print "idt, idp: ", me.key[0],me.key[1]
if me.ball_pos.x>=GAME_WIDTH/2:
return fonceur(me)
else:
return gardien(me)
Euh_Strat = SousStrat(eval('euh'))