Para poder visualizar se necesita Blender:
https://www.blender.org/download/

Para ejecutar, primero se abre Blender desde el terminal, y una vez
dentro hay que abrir "quickHull.blend" desde la interfaz (File -> Open...). 

Para visualizarlo solo tenemos que ejecutar el script 
"visualizarQuickHull.py", esto se hace haciendo click en "Run Script" en
la parte inferior del programa.

Podemos generar nuevos vertices aleatorios con el script incluido: 
"verticesIniciales.py", no hay que olvidarse que antes de ejecutar el 
algoritmo tenemos que tener el objeto del que queremos calcular la
envolvente 2D seleccionado (mediante click derecho en el objeto en el
viewport).

Despues de instalar solo hay que ejecutar "quickHull_matplotlib.py"