El proyecto está desarrollado completamente en ROS e incluye los siguientes paquetes:

• actuadores
• teleoperación
• visión

También se incluye el código en Arduino usado para manejo de los motores del robot

Es necesario tener instalada la paquetería de ROS. Para este proyecto se utiliza la disstribución Kinetic.

De igual forma, se requiere de tener la librería OpenCV para Python, las versiones utilizadas son 3.3.1 y 2.7.12 respectivamente.