Ce repo contient tout les states et bahaviors spécifiques à sara.
La version actuelle de flexbe est incompatible avec notre projet. Installer ce fix en attendant un fix officiel.
cd flexbe_app
git remote set-url origin git@github.com:ffriese/flexbe_app.git
OU
git remote set-url origin https://github.com/ffriese/flexbe_app.git
git fetch
git checkout 2afa637417c10fdbc9216113f2aac8b80800ab94
Ce paquet a de nombreuses dépendances. En voicis quelques unes.
Flexbe au complet avec le GUI et le serveur:
roslaunch flexbe_app flexbe_full.launchLe serveur flexbe seulement:
roslaunch flexbe_onboard behavior_onboard.launchLe flexbe app seulement:
roslaunch flexbe_app flexbe_ocs.launchUne behavior en particulié sans le GUI
rosrun flexbe_widget be_launcher -b 'Example Behavior'Des alias pour simplifier l'utilisation sont disponnibles dans settings standards de WM