迷宫问题已被应用于数据结构和算法研究中。众所周知的Dijkstra最短路径算法仍然是解决这些问题最实用的方法之一。但是由于迷宫问题的直觉性质，它非常适合演示和测试强化学习技术。

本项目的迷宫形态项目展示中所示，其中星星为汽车，绿色方块为草，红色圆圈为信号灯。 汽车不允许进入草坪或墙壁。 红灯出现时，汽车不允许移动。 红灯闪烁的时间可由用户自行定义。

本项目基于此项目进行了修改，且大部分参考原项目，非常感谢原作者大佬~

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