Mapping Indoor Environnment with NAO Humanoides

Base de départ pour la cartographie d'un environnement intérieur (UV 3.0 2018)

Pour la mise au point avec le simulateur V-REP, deux scénarios (dans le dossier scenes du répertoire) sont disponibles : nao-UV27-2018-one-robot-yellow-ball-save-image.ttt (port 11212) nao-UV27-2018-two-robots-yellow-ball-save-image.ttt ports 11212 et 11216)

Les fichiers (archives binaires) utiles au projet mais non gérés par git sont :

pynaoqi-20180402.tgz pour la commande du robot NAO en python 2.7
naoqi-20180402.tgz "intelligence" du robot NAO
v-rep-20180402.tgz simulateur dynamique V-REP

Ces archives sont à récupérer sur /public/share/uv27spid et à decompresser dans votre projet. Lorsque vous êtes dans le répertoire principal du projet (en principe NAO-Map-UV30-2018), vous pouvez ajouter ces fichiers avec la commande :

. ./copy_usefull_files.bash

Vous pouvez aussi le faire avec les commandes suivantes :

tar xfz /public/share/uv27spid/pynaoqi-20180402.tgz
tar xfz /public/share/uv27spid/naoqi-20180402.tgz
tar xfz /public/share/uv27spid/v-rep-20180402.tgz

L'équipe est à définir dans le fichier "team.txt"