MAPAS DE ENTORNOS MEDIANTE NAVEGACIÓN DIFUSA Y UN SISTEMA DE TELEOPERACIÓN DE UNA PLATAFORMA PIONNER P3-DX
Realizar un mapeo basico y un control difuso de velocidad para la plataforma Pionner P3-DX
Requierimientos:
-Aria y ArNetworking
-Python 2.5 - 2.7
-pyGTK
-openCV
-pyfuzzy
Instalador y la integracion de todos los modulos
Nota: Por el momento se tiene un fallo del ArNetworking en su libreria _ArNetworking.so que no permite funcionar al ArMutex y hace que colapse todo si se pierden los tiempos en ArNetworking, falla posiblemente por una mala compilacion de la biblioteca pero son supociciones mias. Trabajando con sockets de Python y ARIA para remplazar a ArNetworking .
Contiene teleoperacion , lectura de sonares , generacion de mapas y controlador difuso.
Contiene teleoperacion , lectura de sonares y generacion de mapas.
Contiene teleoperacion y lectura de sonares.