Windows PC

• WSL をインストール
• pythonをインストール
• ~/.local/bin/ にパスを通す

dfuSuDemo

• STのサイト からダウンロード

Board(Nucleo STM32F401RE)

• DFUのダウンロード
• Dfu file manager で.hexに変換
• WSL で以下のコマンドで.binに変換
  • objcopy -I ihex hoge.hex -O binary micropython.bin
• PCとUSBケーブルで接続
• フォルダが追加されるので，micropython.bin をコピー

ampy

• インストール
  • sudo pip install adafruit-ampy
• 環境変数
  • export AMPY_PORT=/dev/ttySxx (xx内はcomポートの番号)

mpy-cross

• 以下のコマンドでビルド
  • $ git clone --recursive https://github.com/micropython/micropython.git
  • $ make -C micropython/mpy-cross
• 次のコマンドをパスが通っている場所にコピー
  • micropython/mpy-cross/mpy-cross

実行

• ampy run xx.py

ファイルのコピー

• ampy put xx.py

• machineのクラスを使用したバージョン

• pybクラスを使用したバージョン

• basicをクラス化したバージョン

• classをモジュール化したバージョン

• NUCLEO_F401RE_ulab.bin
• コミット番号 27767aa のmicropython + ulab 0.51.1 で作成したNUCLEO_F401RE用のバイナリファイル．