Sistema Operacional: Raspbian

Pré-requisitos:

• Módulo bluetooth instalado
• Módulo wi-fi instalado

Antes de começar a instalação execute os seguintes comandos:

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get autoremove
sudo reboot

Instale os componentes necessários utilizando os comandos:

sudo apt-get install python-serial
sudo apt-get install bluetooth bluez-utils blueman
sudo apt-get install python-wxgtk2.8 python-wxtools wx2.8-i18n libwxgtk2.8-dev
sudo apt-get install git-core
sudo reboot 

Em seguida, clone o repositório na pasta raíz do seu Raspbian:

cd ~
git clone https://github.com/gabriel-augusto/pyCheckMyFleet-pi

sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install libbluetooth-dev
sudo pip install pybluez
sudo apt-get install python-mysqldb
sudo apt-get install build-essential python-dev libmysqlclient-dev
sudo pip install MySQL-python

• Conecte seu teclado e sua TV no RPi.
• Insira seu cartão SD.
• Ligue a TV.
• Ligue o RPi e pressione a tecla SHIFT até que o LED verde pare de piscar. Isto irá forçar o RPi a entrar no modo de recuperação.
• Se a tela continuar vazia, tente pressionar as teclas 1, 2, 3, 4, uma após a outra (uma dessas teclas irá direcionar a saída de vídeo para a saída auxiliar).
• Edite o arquivo de configuração (há um link no menu do Noobs) para selecionar o tipo da sua TV. Procure por esta linha:

#sdtv_mode=0

• Remova o símbolo # e altere o numero ao final para um dos seguintes baseado no tipo da sua TV:

sdtv_mode=0 # Normal NTSC
sdtv_mode=1 # Japanese version of NTSC – no pedestal
sdtv_mode=2 # Normal PAL
sdtv_mode=3 # Brazilian version of PAL – 525/60 rather than 625/50, different subcarrier

• Adicione a seguinte linha ao arquivo:

hdmi_ignore_hotplug=1

• Tenha certeza de que a seguinte linha:

hdmi_force_hotplug=1

está comentada (tem o símbolo # no início da linha).

• Precione a tecla TAB.
• Clique em OK
• Pressione a tecla ESC e aguarde o RPi reiniciar.

Abra o terminal e edite o arquivo inittab:

sudo nano /etc/inittab

Navegue até a seguinte linha no arquivo inittab:

1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1

Adicione # no início da linha para comenta-la:

#1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1

Adicione a seguinte linha logo abaixo a linha comentada:

1:2345:respawn:/bin/login -f pi tty1 </dev/tty1 >/dev/tty1 2>&1

Isto irá executar o login com o usuário pi e sem nenhuma autenticação. Pressione Ctrl+X para sair do editor nano seguido de Y para salvar o arquivo e então pressione Enter para confirmar o nome do arquivo.

Primeiramente, com o OBD ligado perto do seu Raspbarry-pi, descubra o endereço MAC do seu OBD com o comando:

hcitool scan

Para adicionar o OBDII à lista de dispositivos bluetooth do seu raspbarry, com o bluetooth ligado, o OBD conectado ao carro ligado e com os dois dispositovos próximo, abra o terminal e insira o seguinte comando (Substituindo o endereço MAC pelo endereço do seu dispositivo):

sudo bluez-simple-agent hci0 00:0D:18:A0:4E:35

Em seguida, quando solicitado, digite o PIN do seu dispositivo. Ex: 1234

Agora com o OBD adicionado a lista de dispositivos bluetooth, edite o arquivo rfcomm.conf:

sudo nano /etc/bluetooth/rfcomm.conf

E adicione o seguinte código ao final do arquivo (Substituindo o endereço MAC pelo endereço do seu dispositivo):

rfcomm1 {
    bind yes;
    device 00:0D:18:A0:4E:35;
    channel 1;
    comment "Connection to Bluetooth serial module";
}

Este código ira permitir que ao utilizar o comando “sudo rfcomm bind all” o raspbarry se conecte automaticamente ao OBDII. Posteriormente iremos mostrar como colocar esse código para ser executado na inicialização do sistema.

Para executar o sistema automaticamente após a inicialização do SO execute:

sudo nano /etc/profile

Então, ao final deste arquivo, insira o seguinte código:

cd pyobd-pi/
python run.py

Ao final digite “ctrl+X” para sair, pressione “Y” para salvar e por fim “Enter” para confirmar o nome do arquivo.