En la carpeta "python" se encuentran los programas desarrollados en el lenguaje Python para la obtencion de las linealizaciones de los modelos, y los parametros que caracterizan los observadores de Luenberger, Filtro de Kalman Extendido, y de Alta Ganancia.

En la carpeta "modelica" se encuentran los programas desarrollados en el lenguaje Modelica, y unos programas auxiliares en Python, para la simulacion de los sistemas, la identificacion de los parametros y la simulacion de los observadores.