• Sterowanie - Jakub Dębksi, Filip Dąbrowski
• Joystick - Anna Knap, Piotr Kopa-Ostrowski
• Komunikacja - Patryk Przekwas, Adam Grzybkowski
• Przetwarzanie obrazu - Michał Żygowski, Wojciech Tokarski, Maciek Porzeżyński

Finał naszej pracy znajduję się w folderze Release.

Katalog 'Release' zawiera trzy podfoldery:

• ArduinoApp - aplikacje na arduino (są 2 - jedna do płytki sterującej robotem druga do płytki obsługującej Nunchuck od Wii)
• PcApp - aplikacja na komputer sterująca robotem za pomocą joysticka (Tu jest moduł komunikacji i joysticka)
• RaspberryApp - najważniejszy podfolder z podzielonymi na funkcjonalności modułami
  1. JoystickDriven - Aplikacja do zdalnej jazdy robotem (używa modułu komunikacji)
  2. CamPreview - Czysty podgląd z kamery
  3. KeyboardDriven - Sterowanie strzałkami z klawiatury komputera (pierwsze demo-używa jeszcze innego modułu komunikacji)
  4. SelfDriven - Główna aplikacja, czyli robot jadący sam przez korytarz

• Raspberry Pi model B
• Shileld na Raspberry do sterowania silnikami