def open(self, options):
'''
打开串口
- 应用设置
- 设置超时(阻塞模式, 参考 U{http://pyserial.sourceforge.net/pyserial_api.html#module-serial})
- 打开端口
- 开启接收者线程
@param option: 表示设置的字典
'''
self.apply_options(options)
self.ser.timeout = 10
self.ser.open()
self.receiver = SerialReceiver(self.ser, self.window)
self.receiver.start()
print 'Port info:%s'%str(self.ser)
class XBee(object):
'''
XBee通信类
'''
def __init__(self, window):
'''
初始化
@param window:用于传递当接收者线程接收到字符时的回调函数
'''
self.window = window
self.ser = serial.Serial()
self.rcvbuf = [] #： 接收缓冲
self.newbuf = [] #： 新接收内容缓冲（用于 append text）
self.max_buffer_length = 256
def get_supported_info(self):
'''
获取可用的串口设置
@return: 表示设置的字典
'''
info = {}
info['com'] = [each[0] for each in list(lstprt.comports())]
info['baudrate'] = sorted(dict(self.ser.getSupportedBaudrates()).keys(),
lambda a,b:cmp(int(a),int(b)))
info['bytesize'] = dict(self.ser.getSupportedByteSizes()).keys()
info['parity'] = dict(self.ser.getSupportedParities()).keys()
info['stopbit'] = dict(self.ser.getSupportedStopbits()).keys()
return info
def get_com_info(self):
'''
获取各个COM口的属性文本
@return: 表示COM口属性的文本
'''
msg = ''
for each in list(lstprt.comports()):
msg += " %s \t %s\n"%(each[0],each[1])
return msg
def apply_options(self,option):
'''
应用设置
@param option: 表示设置的字典
'''
self.ser.setBaudrate(option['baudrate'])
self.ser.setByteSize(option['bytesize'])
self.ser.setParity(option['parity'])
self.ser.setStopbits(option['stopbit'])
self.ser.setXonXoff(option['XonXoff'])
self.ser.setRtsCts(option['RtsCts'])
self.ser.setPort(option['com'])
def open(self, options):
'''
打开串口
- 应用设置
- 设置超时(阻塞模式, 参考 U{http://pyserial.sourceforge.net/pyserial_api.html#module-serial})
- 打开端口
- 开启接收者线程
@param option: 表示设置的字典
'''
self.apply_options(options)
self.ser.timeout = 10
self.ser.open()
self.receiver = SerialReceiver(self.ser, self.window)
self.receiver.start()
print 'Port info:%s'%str(self.ser)
def close(self):
'''
关闭XBee
'''
self.receiver.stop()
self.ser.close()
def send_string(self, string):
'''
使用XBee发送一个字符串
@param string: 待发送字符串
'''
return self.ser.write(string)
def on_receive_char(self, ch):
'''
接收到一个字符的回调函数
@param ch: 接收的字符
'''
self.rcvbuf.append(ch)
self.newbuf.append(ch)
if len(self.rcvbuf) > self.max_buffer_length:
self.rcvbuf.pop(0)
def get_rcvbuf(self):
'''
获取接收缓冲区的内容
@return: 接收缓冲区的副本
'''
return list(self.rcvbuf)
def get_new_buf(self):
'''
获取接收缓冲区的新内容
@return: 新内容的副本
'''
temp = list(self.newbuf)
self.newbuf = []# 清空new_buf
return temp
def clear_rcvbuf(self):
'''
清除接收缓冲区
'''
self.rcvbuf = []
self.newbuf = []
