def __init__(self, parent=None):
QtGui.QWidget.__init__(self, parent)
self.ui = Ui_MainWindow()
self.ui.setupUi(self)
#para crear los beeps en linux
#open('/dev/dsp','w').write(''.join(chr(128 * (1 + math.sin(math.pi * 440 * i / 100.0))) for i in xrange(1000)))
#self.ptoSerial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout = 1)
self.ptoSerial = serial.Serial('COM3', 115200, timeout = 1)
self.timer = QtCore.QTimer()
self.connect(self.timer, QtCore.SIGNAL("timeout()"), self.timerEvent)
#se llama a la funcion que dibuja el dial incluida en el archivo clases
self.ind = clases.AttitudeIndicator(self)
#se modifican las propiedades
#si es readonly no acepta el mouse ni el keypress
self.ind.setReadOnly(True)
self.ind.scaleDraw().setPenWidth(3)
self.ind.setLineWidth(4)
self.ind.setFrameShadow(Qwt.QwtDial.Sunken)
#se dibuja el dial en el widget
self.ui.vlDial.addWidget(self.ind)
#el gradient lo que hace es indicar el nivel de "cielo" si es uno es que la punta esta hasta arriba
#si es -1 es que la punta apunta totalmenta hacia tierra
self.ind.setGradient(0)
self.ind.setAngle(50)
self.timer.start(10)
self.x = 0
self.y = 0
self.z = 0
class testAnalogDial(QtGui.QMainWindow):
def __init__(self, parent=None):
QtGui.QWidget.__init__(self, parent)
self.ui = Ui_MainWindow()
self.ui.setupUi(self)
#para crear los beeps en linux
#open('/dev/dsp','w').write(''.join(chr(128 * (1 + math.sin(math.pi * 440 * i / 100.0))) for i in xrange(1000)))
#self.ptoSerial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout = 1)
self.ptoSerial = serial.Serial('COM3', 115200, timeout = 1)
self.timer = QtCore.QTimer()
self.connect(self.timer, QtCore.SIGNAL("timeout()"), self.timerEvent)
#se llama a la funcion que dibuja el dial incluida en el archivo clases
self.ind = clases.AttitudeIndicator(self)
#se modifican las propiedades
#si es readonly no acepta el mouse ni el keypress
self.ind.setReadOnly(True)
self.ind.scaleDraw().setPenWidth(3)
self.ind.setLineWidth(4)
self.ind.setFrameShadow(Qwt.QwtDial.Sunken)
#se dibuja el dial en el widget
self.ui.vlDial.addWidget(self.ind)
#el gradient lo que hace es indicar el nivel de "cielo" si es uno es que la punta esta hasta arriba
#si es -1 es que la punta apunta totalmenta hacia tierra
self.ind.setGradient(0)
self.ind.setAngle(50)
self.timer.start(10)
self.x = 0
self.y = 0
self.z = 0
def timerEvent(self):
angX, gradY, freeFall = self.decodeData()
self.ind.setAngle(angX)
self.ind.setGradient(gradY)
if freeFall == True:
self.ui.lblImg.setPixmap(QtGui.QPixmap(":/img/imagenes/circle_red.png"))
#beeps
#winsound.Beep(1000, 50)
#winsound.Beep(1000, 50)
#winsound.Beep(1000, 50)
#open('/dev/dsp','w').write(''.join(chr(128 * (1 + math.sin(math.pi * 440 * i / 100.0))) for i in xrange(1000)))
#open('/dev/dsp','w').write(''.join(chr(128 * (1 + math.sin(math.pi * 440 * i / 100.0))) for i in xrange(1000)))
#open('/dev/dsp','w').write(''.join(chr(128 * (1 + math.sin(math.pi * 440 * i / 100.0))) for i in xrange(1000)))
else:
self.ui.lblImg.setPixmap(QtGui.QPixmap(":/img/imagenes/circle_grey.png"))
def decodeData(self):
data = self.ptoSerial.readline()
print "Data:", data
#data = data.split(",")
#print "data[2]:", data[2]
words = data.split(",") # Fields split
print "words:", words
if len(words) > 2:
try:
self.x = float(words[0])
self.y = float(words[1])
self.z = float(words[2])
except:
print "Invalid line"
#print "X:", self.x
#print "Y:", self.y
#print "Z:", self.z
#el minimo es 71 y el maximo es 195 . 195-71 = 123. 123 / 180 grados = 1.463 por grado
#en reposo esta en 143 pero debe de estar en 123, el problema es que esta mal soldado, no estan los pines a 90 grados
self.x = self.x - 20
angX = (1.463 * self.x) -180
#par y aproximadamente el minimo es de 65 y el maximo es de 191. 191-65 = 126. va de -1.00 a 1.00.
#65 *1.587 aprox 103 minimo equivale al -1.00 (hacia el cielo)
#191 * 1.587 aprox 303 maximo equivale al 1.00 (hacia la tierra)
#diferencia entre 303-103 es igual a 200
#para que la punta cuando suba apunte al cielo
gradY = ((1.587 * self.y) - 200) / 100
#el eje z es el detector de freefall si es mayor a 200 entonces esta en caida libre
if self.z < -160 :
freeFall = True
else:
freeFall = False
return angX, gradY, freeFall
