def prepararSimulacao(self):
#TODO: este método funciona APENAS para o agente aspirador!
#NOTE: Além de ser específica, está inflexível(experimente adicionar outro tipo de agente)
if self.configuracao == None:
print 'Nenhuma configuração foi fornecida ao testador'
#TODO: tratamento de exceção!
return None
self.componentes = Componentes(self._configuracao["componentes"])
self.interacao = Interatividade(self._configuracao["enderecoInteracao"], self._configuracao, self.pipeTesteInteracaoB)
self.desempenhoAgentes = {} #TODO: é Necessário declará-la aqui!
endereco, base = self._configuracao["enderecoBase"], self._configuracao["portaBase"]
self.ambiente = AmbienteAspirador(0, endereco + str(base), self._configuracao["enderecoInteracao"], self.componentes,self.pipeTesteAmbienteB)
#TODO: isso vai pra ode?
#self.ambiente.carregarArray(self.cenario, self.componentes)
self.interacao.adicionarParticipante(self.ambiente.id, endereco + str(base))
self.agentes = []
nagentes = self._configuracao["nagentes"]
for i in range(nagentes):
self.agentes.append(AspiradorIII(i+1, endereco + str(base + i + 1 ), self._configuracao["enderecoInteracao"], self.componentes))
self.interacao.adicionarParticipante(i+1, endereco + str(base + i + 1 ))
def createDefaultScenario(resolution):
c = Componentes('componentes.js')
ret = []
ret.append(c.adicionarVarios(['PAREDEN','PAREDEO'], 0))
ret.extend([c.adicionar('PAREDEN',0) for i in xrange(resolution-2)])
ret.append(c.adicionarVarios(['PAREDEN','PAREDEL'],0))
for i in xrange(resolution-2):
ret.append(c.adicionar('PAREDEO', 0))
ret.extend([0] * (resolution-2))
ret.append(c.adicionar('PAREDEL', 0))
ret.append(c.adicionarVarios(['PAREDES','PAREDEO'], 0))
ret.extend([c.adicionar('PAREDES',0) for i in xrange(resolution-2)])
ret.append(c.adicionarVarios(['PAREDES','PAREDEL'],0))
return reduce(lambda a,b: a + ' ' + b, map(str, ret))
class TestadorAuxiliarAspirador(Process):
def __init__(self, auxId, configuracao):
self.configuracao = json.load(open(configuracao))
self.auxId = auxId
def run(self):
self.conectarComPrincipal()
self.inicializarParticipantes()
self.socketMonitor.connect(self.enderecos.endereco('monitor'))
self.socketConfiguracoes = contexto.socket(zmq.PUB)
self.socketConfiguracoes.bind(self.enderecos.endereco('testador_par'))
def inicializarParticipantes(self):
if not '<MANUAL>' in self.configs['exe']['monitor']: #monitor
subp.Popen(self.configs['exe']['monitor'].split())
else:
endereco = self.enderecos.endereco('monitor')
print 'execute o monitor manualmente, esperado em: ', endereco
raw_input('\npressione enter para continuar')
if not '<MANUAL>' in self.configs['exe']['ambiente']: #ambiente
subp.Popen(self.configs['exe']['ambiente'].split())
else:
endereco = self.enderecos.endereco('ambiente')
print 'execute o ambiente manualmente, esperado em: ', endereco
raw_input('\npressione enter para continuar')
for i, agente in enumerate(self.configs['exe']['agentes']): #agentes
if not '<MANUAL>' in agente:
subp.Popen(agente.split())
else:
endereco = self.enderecos.endereco('agente')
print 'execute o agente manualmente, esperado em: ', endereco
raw_input('\npressione enter para continuar')
if not '<MANUAL>' in self.configs['exe']['estrategia']: #estratégia
subp.Popen(self.configs['exe']['estrategia'].split())
else:
endereco = self.enderecos.endereco('estrategia')
print 'execute o estratégia manualmente, esperado em: ', endereco
raw_input('\npressione enter para continuar')
def prepararSimulacao(self):
#TODO: este método funciona APENAS para o agente aspirador!
#NOTE: Além de ser específica, está inflexível(experimente adicionar outro tipo de agente)
if self.configuracao == None:
print 'Nenhuma configuração foi fornecida ao testador'
#TODO: tratamento de exceção!
return None
self.componentes = Componentes(self._configuracao["componentes"])
self.interacao = Interatividade(self._configuracao["enderecoInteracao"], self._configuracao, self.pipeTesteInteracaoB)
self.desempenhoAgentes = {} #TODO: é Necessário declará-la aqui!
endereco, base = self._configuracao["enderecoBase"], self._configuracao["portaBase"]
self.ambiente = AmbienteAspirador(0, endereco + str(base), self._configuracao["enderecoInteracao"], self.componentes,self.pipeTesteAmbienteB)
#TODO: isso vai pra ode?
#self.ambiente.carregarArray(self.cenario, self.componentes)
self.interacao.adicionarParticipante(self.ambiente.id, endereco + str(base))
self.agentes = []
nagentes = self._configuracao["nagentes"]
for i in range(nagentes):
self.agentes.append(AspiradorIII(i+1, endereco + str(base + i + 1 ), self._configuracao["enderecoInteracao"], self.componentes))
self.interacao.adicionarParticipante(i+1, endereco + str(base + i + 1 ))
def avaliar(self):
while True:
msg = self.socketReceive.recv()
#dimensao = self._configuracao["resolucao"]
#ambiente = msg
msg = msg.split(',')
dimensao, ncargas, nsujeiras = map(int, msg[0].split())
ambiente = map(int, msg[1].split())
self.pipeTesteAmbienteA.send((ambiente, dimensao))
iagente = 1 #TODO: elaborar uma maneira mais completa de determinar qual agente foi encontrado.
for i in xrange(len(ambiente)):
agentes = filter(lambda k:self.componentes.checar(k, ambiente[i]), ['AG01', 'AG02', 'AG03', 'AG04'])
if len(agentes) > 0:
linha, coluna = i/dimensao, i%dimensao
self.pipeTesteAmbienteA.send((iagente, linha, coluna))
#self.ambiente.adicionarAgente(iagente, linha, coluna)
self.pipeTesteInteracaoA.send("iniciar " + "%s %s %s" % (dimensao, ncargas, nsujeiras))
msg = self.pipeTesteInteracaoA.recv()
print 'vou enviar: ', msg
self.socketSend.send(msg)
def inicializarSimulacao(self):
self.prepararSimulacao()
self.interacao.start()
sleep(0.2)
self.ambiente.start()
sleep(0.2)
[ag.start() for ag in self.agentes]
self.conectarComPrincipal()
self.avaliar()
def conectarComPrincipal(self):
contexto = zmq.Context()
self.socketReceive = contexto.socket(zmq.PULL)
eauxiliar = self.configuracao["eauxiliares"][self.auxId]
pauxiliar = str(self._configuracao["pauxiliares"])
print "bind em: " + "tcp://"+ eauxiliar + ':' + pauxiliar
self.socketReceive.bind("tcp://"+ eauxiliar + ':' + pauxiliar)
self.socketSend = contexto.socket(zmq.PUSH)
self.socketSend.connect("tcp://"+ self._configuracao["eprincipal"])
print "respostas para: " + "tcp://"+ self._configuracao["eprincipal"]
self.pipeTesteInteracaoA, self.pipeTesteInteracaoB = Pipe()
self.pipeTesteAmbienteA, self.pipeTesteAmbienteB = Pipe()
contexto = zmq.Context()
self.socketSend = contexto.socket(zmq.PUSH)
self.socketSend.bind('tcp://' + self.configuracao['testador'])
self.socketReceive = contexto.socket(zmq.PULL)
self.socketConfigure = contexto.socket(zmq.PUB)
