def testA_CanPktBasic1(self):
log.debug('testCanPktBasic1')
pkt = None
pktList = []
for i in range(0,256):
pkt = CanPkt(i, [0xff, 0x01, 0x3c])
pktList.append(pkt)
pktstr = pkt.toString()
log.debug('pkt ' + str(i) + ' str: ' + pktstr)
assert pkt.nodeId == i
def testC_CanPktBasic3(self):
log.debug('testCanPktBasic3')
pktstr = CanPkt(0x1f8f0100,[0x5f,0x3a,0x40,0x01]).toString()
log.debug(pktstr)
pkt = CanPkt.stringToCanPkt(self, pktstr)
log.debug(pkt.nodeId)
assert pkt.nodeId == 0x1f8f0100
log.debug(pkt.data[1])
assert pkt.data[3] == 0x01
def testB_CanPktBasic2(self):
log.debug('testCanPktBasic2')
pkt = CanPkt(0xffaaaa, [0x1b, 0xff])
str = pkt.toString()
log.debug('pkt str: ' + str)
assert str == 'PKT 00FFAAAA 1 0 1b ff'
log.debug(pkt.nodeId)
assert pkt.nodeId == 0xffaaaa
log.debug(pkt.extended)
assert pkt.extended == True
log.debug(pkt.remote)
assert pkt.remote == False
log.debug(pkt.data)
log.debug(pkt.data[0])
assert pkt.data[0] == 0x1b
log.debug(pkt.data[1])
assert pkt.data[1] == 0xff
return True
def testC_PktHandler1_1(self):
log.debug('testPktHandler1_1')
pktstr = 'PKT 1f8f0100 1 0 43 01'
pkt = CanPkt.stringToCanPkt(self, pktstr)
log.debug(pkt.nodeId)
assert pkt.nodeId == 0x1f8f0100
log.debug(pkt.extended)
assert pkt.extended == True
log.debug(pkt.remote)
assert pkt.remote == False
log.debug(pkt.data)
log.debug(pkt.data[0])
assert pkt.data[0] == 0x43
log.debug(pkt.data[1])
assert pkt.data[1] == 0x01
def input(self, strdata):
"""Make data buffer into CanPkt and do early discard check """
"""Call all filters in chain """
if len(strdata) < 2:
return
if strdata[0:3] != 'PKT':
return
# print strdata
pkt = CanPkt.stringToCanPkt(self, strdata)
# print 'incoming: ' + pkt.toString()
for filter in self.daemonCfg.filterChain:
fObj = self.daemonCfg.filterCfg.filterModules[filter]
sp = SpacePort(fObj.__ASSOCIATED_SPACES__)
fObj.filter('', pkt, sp) # FIXME: use if name
for sl in self.serverListeners:
if not sl.full():
sl.write(pkt.toString())
else:
log.debug('WARNING: Overflow in server buffer: ' + sl + ', packet dropped')
