def sendChunkData(self, name, data):
     
     msg = chunk_data_msg()
     self.msgr.setMessage(msg, data)
     
     rospy.logdebug("published chunk message: loc: %d, %d", msg.chunk_x, msg.chunk_z)
     self.pub_chunk.publish(msg)
Exemple #2
0
    def sendChunkData(self, name, data):

        msg = chunk_data_msg()
        self.msgr.setMessage(msg, data)

        rospy.logdebug("published chunk message: loc: %d, %d", msg.chunk_x,
                       msg.chunk_z)
        self.pub_chunk.publish(msg)
 def sendChunkData(self, name, data):
     
     msg = chunk_data_msg()
     msg.chunk_x = data['chunk_x']
     msg.chunk_z = data['chunk_z']
     msg.continuous = data['continuous']
     msg.primary_bitmap = data['primary_bitmap']
     msg.data = data['data']
     #print "sent chunk data message"
     #print msg
     self.pub_chunk.publish(msg)