def __init__(self, config): """构造函数 Args: config (dict): 配置 """ super().__init__() self.config = config # rtk_filter 表示 rtcm 报文过滤。 # None 表示不过滤,[] (empty list) 表示保留所有 rtcm 报文,list 表示保留其中的整数对应的报文 self.rtk_filter = config['filter'] if 'filter' in config.keys( ) else None self.rtcm_checker = RtcmChecker(self.rtk_filter) self.data = []
def __init__(self, config): """构造函数 Args: config (dict): 配置 """ super().__init__() self.config = config # rtk_filter 表示 rtcm 报文过滤。 # None 表示不过滤,[] (empty list) 表示保留所有 rtcm 报文,list 表示保留其中的整数对应的报文 self.rtk_filter = config['filter'] if 'filter' in config.keys() else None self.rtcm_checker = RtcmChecker(self.rtk_filter) self.data = []
class BaseProtocolHandler(BaseDataHandler): """协议解析工具""" def __init__(self, config): """构造函数 Args: config (dict): 配置 """ super().__init__() self.config = config # rtk_filter 表示 rtcm 报文过滤。 # None 表示不过滤,[] (empty list) 表示保留所有 rtcm 报文,list 表示保留其中的整数对应的报文 self.rtk_filter = config['filter'] if 'filter' in config.keys( ) else None self.rtcm_checker = RtcmChecker(self.rtk_filter) self.data = [] def handshake(self): """重载方法实现握手""" return True def get_parsed_data(self): """解析数据 Returns: return (bytes): 解析了的完整报文 """ # 拷贝 self.rtcm_checker.push_back(self.data) self.data.clear() try: # 解析 return self.rtcm_checker.get_parsed_data() except Exception as e: log.error('checker error when parse msg: %s' % e) return None
class BaseProtocolHandler(BaseDataHandler): """协议解析工具""" def __init__(self, config): """构造函数 Args: config (dict): 配置 """ super().__init__() self.config = config # rtk_filter 表示 rtcm 报文过滤。 # None 表示不过滤,[] (empty list) 表示保留所有 rtcm 报文,list 表示保留其中的整数对应的报文 self.rtk_filter = config['filter'] if 'filter' in config.keys() else None self.rtcm_checker = RtcmChecker(self.rtk_filter) self.data = [] def handshake(self): """重载方法实现握手""" return True def get_parsed_data(self): """解析数据 Returns: return (bytes): 解析了的完整报文 """ # 拷贝 self.rtcm_checker.push_back(self.data) self.data.clear() try: # 解析 return self.rtcm_checker.get_parsed_data() except Exception as e: log.error('checker error when parse msg: %s' % e) return None