1. 两点导航

2. 自动导航

(建议了解ROS的基本功能以及初步的实践之后使用本项目)

1. roslaunch autonomous_nav full.launch

启动之后应该可以看到rviz和gazebo，点击rviz中的navi goal交互即可

1. 遇到.h编译不过问题重新编译即可

2. 更多问题可以Google或者参考ros wiki相关，launch文件可以自行组合，建图支持octomap和gmapping

本项目仅在模拟环境下进行测试，实际环境的效果会有所差别 本项目仅在模拟环境下进行测试，实际环境的效果会有所差别 本项目仅在模拟环境下进行测试，实际环境的效果会有所差别