Projet de bateau autonome pour Brest 2016
- ROS indigo
- Rosserial
- libais:
pip install libais - Pololu Maestro Controller Drivers:
- Bien suivre le README.txt pour installer les dépendances et droits.
- Activer le mode USB Dual Port dans l'onglet Serial Settings de l'application Pololu Maestro Control Center (
./MaestroControlCenter).
- Lecteur de trames NMEA:
- Extraire le dossier dans catkin_ws/src
- Puis lancer python setup.py build
-
et python setup.py install