входная точка - main.py

Tournament
- Start - стартуем с белого поля, едем до черной полосы
- BlackLine - едем по черной полосе
- Labyrinth - проходим лабиринт
- Target - мишень и финиш

Engine - управление двигателями
Color - определение цвета и линий
Sonar - опрелеление расстояния до объекта

нужен файл color_sensor (colorSensor из предоставленной организаторами коллекции материалов)