This repository is simple way to train naural network and use predictor to detect age and gender for Robocup @Home robots
make train-gender
make predict-gender
make train-age
make predict-age
make face
First of all , initilize roscore and ROS usb camera.
$ roscore &
$ rosparam set usb_cam/pixel_format yuyv #(optional) if requirement
$ rosrun usb_cam usb_cam_node &make ros-recognizer
make ros-age
make ros-gender
تمام حقوق اعطا شده بنا بر این مجوز به عنوان حق‌تالیف نرم‌افزار اعطا شده‌اند و در صورتی که شرایط توضیح داده‌شده حفظ گردند غیر قابل ابطال می‌باشند. این پروانه به طور مشخص تاکید بر حق نامحدود شما برای اجرای برنامه‌ی تغییر نیافته دارد. خروجی یک کار تحت این پروانه فقط در صورتی تحت این پروانه خواهد بود که محتوای آن شامل کاری باشد که آن نیز تحت پروانه باشد. این پروانه حقوق شما برای استفاده عادی یا مشابه آن به گونه‌ای که در قانون حق‌تالیف به آن اشاره شده است به رسمیت می‌شناسد.
تا وقتی که پروانه‌ی شما به نحوی شما را باز دارد می‌توانید کارهای مشمول این پروانه را برای اجرا بسازید، اجرا نمایید و یا بدون رساندن تکثیر نمایید. به شرطی که قوانین این پروانه به طور کامل رعایت شود شما می‌توانید کار شامل این پروانه را با اینکه شما صاحب پروانه‌ی آن نیستید تکثیر نموده و در اختیار دیگران قرار دهید تا تغییراتی را مختص شما روی برنامه انجام دهند و یا امکاناتی برای اجرای آن در اختیار شما قرار بدهند. اشخاصی که کار شامل پروانه را برای شما اجرا می‌کنند باید به طور خاص کار را به وکالت شما، تحت کنترل شما و با نظارت شما انجام دهند به نحوی که امکان نسخه‌برداری از کاری که در اختیار شما قرار دارد را جز برای رابطه‌ی کاری شما نداشته باشند.
تکثیر تحت هر شرایط دیگری فقط بنا به ضوابط و قوانینی مجاز است که در زیر به آنها اشاره شده است. صدور پروانه‌هایی جزیی مجاز نیست و بند 10 این متن نیز آنها را غیرلازم می‌سازد.
Under GNU-GPL3
By ahmdrz