자율주행 자동차는 인간의 개입 없이 자동으로 주행할 수 있는 자동차이다. 레이더, LiDAR, GPS, 카메라로 주위의 환경을 인식하여 목적지를 지정하는 것만으로 자율적으로 주행을 할 수 있다. 여기서 핵심은 LiDAR와 카메라 센서를 통해 들어오는 영상 정보를 인식한 후 객체를 탐지하여 상황에 맞게 자동차에게 명령을 전달하여 자동차를 제어하는 것이 핵심이다.

이번 프로젝트에서는 카메라로 들어온 영상 정보를 활용하여 Object Detection을 하는게 최우선 목표이다. 다양한 모델들을 통해 차량과 차선등의 주변 환경 detection을 해보고 정확도가 가장 높은 model을 선정한다. 이후, 최종 model 선정 후 강화학습을 통해 추가적으로 model을 향상시킨 후 라즈베리파이를 통해 명령어를 전달한다.

• 소형화된 LiDAR센서와 고화질의 카메라 모듈을 통해 프로토 타입의 자율주행차를 제작하여 현업에서의 활용 가능성을 기대해보고 이를 바탕으로 무인 배송차, 방범용 로봇 등 무인화 가능한 전반적인 산업에 응용할 수 있다. 또한 최근 이슈화 되고 있는 어린이 보호구역에서의 사고 예방 등 산업을 떠난 일상의 안전에도 기여할 것으로 예상된다.