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#!/usr/bin/python
# coding=utf-8
#
# Pablo T. Carreira
import json
import cv2
import os
import sys
from PySide.QtGui import *
from PySide.QtCore import QSettings
from image_handler import ImageHandler
from interface import Ui_MainWindow
# Start Qt Application.
app = QApplication(sys.argv)
class ImagemSettings(object):
def __init__(self, arquivo_imagem, pasta_settings):
"""Classe que representa os parametros de configuração de uma imagem.
"""
self.pasta_settings = pasta_settings
self.arquivo_imagem_settings = os.path.join(pasta_settings, arquivo_imagem + '_settings')
try:
self.param = self.ler()
except IOError:
self.param = None
def salvar(self):
"""Salva as configurações de classificação da imagem.
Cria a pasta image_settings dentro da pasta onde estão as imagens.
"""
try:
os.makedirs(self.pasta_settings)
except OSError:
pass
with open(self.arquivo_imagem_settings, 'w') as arquivo_settings:
json.dump(self.param, arquivo_settings)
def ler(self):
"""Lê as configurações."""
with open(self.arquivo_imagem_settings, 'r') as arquivo_settings:
imagem_settings = json.load(arquivo_settings)
return imagem_settings
class ControlMainWindow(QMainWindow):
def __init__(self, parent=None):
super(ControlMainWindow, self).__init__(parent)
self.ui = Ui_MainWindow()
self.ui.setupUi(self)
self.settings = QSettings('Classificador', 'Independente')
self._prepare_settings()
self._abrir_pasta(self.settings.value('pasta_imagens'))
# Caminho da pasta com as configurações de parâmetro.
self.pasta_settings = os.path.join(self.settings.value('pasta_imagens'), 'images_settings')
def _prepare_settings(self):
# Verifica se tem o dir de imagens
if not self.settings.contains('pasta_imagens'):
self.settings.setValue('pasta_imagens', '.')
def _inicio_selecao(self):
print ("oi")
def show_image(self, cv_image, destination='imagem_original'):
"""Show image on the interface.
:param np.ndarray cv_image: OpenCV image (numpy array).
:param destination: Name of QLabel to display the image.
"""
# Muda a ordem das cores
cv_image = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
# Alpha ou não.
alpha = False
formato = QImage.Format_ARGB32 if alpha else QImage.Format_RGB888
# Caso para mostrar a cv_image lida do disco, strides é necessaorio ou fica distorcida.
# Strides é mais ou menos os espaços na memória entres as bandas.
qimage = QImage(cv_image, cv_image.shape[1], cv_image.shape[0], cv_image.strides[0], formato)
qpixmap = QPixmap.fromImage(qimage)
imagem_widget = self.ui.centralwidget.findChild(QLabel, destination)
imagem_widget.setPixmap(qpixmap)
def _abrir_pasta(self, pasta):
self.ui.caminho_pasta_imagens.setText(pasta)
self.pasta = pasta
#Lista os arquivos jpg.
arquivos = os.listdir(pasta)
arquivos_imagens = []
for arquivo in arquivos:
print os.path.splitext(arquivo)[1]
if os.path.splitext(arquivo)[1] in ('.jpg', '.JPG', '.png', '.PNG'):
arquivos_imagens.append(arquivo)
self.ui.files_list.clear()
self.ui.files_list.insertItems(0, arquivos_imagens)
def selecionar_pasta(self):
pasta = QFileDialog.getExistingDirectory(self, caption="Selecione uma pasta.")
self.settings.setValue('pasta_imagens', pasta)
# Caminho da pasta com as configurações de parâmetro.
self.pasta_settings = os.path.join(self.settings.value('pasta_imagens'), 'images_settings')
self._abrir_pasta(pasta)
def selecionar_imagem(self):
item = self.ui.files_list.currentItem()
arquivo_imagem = os.path.join(self.pasta, item.text())
imagem_settings = ImagemSettings(item.text(), self.pasta_settings)
self.image_handler = ImageHandler(arquivo_imagem, imagem_settings)
# Disponibiliza a imagem HSV no widget
self.ui.imagem_original.cv_image = self.image_handler.hsv_image
self.alterar_interface()
self.show_image(self.image_handler.cv_image)
self.show_image(self.image_handler.classificar_imagem(), destination='imagem_classificada')
def alterar_interface(self):
parametro = 'verde_upper'
self.ui.hsv_h.setValue(self.image_handler.imagem_settings.param[parametro][0])
self.ui.hsv_s.setValue(self.image_handler.imagem_settings.param[parametro][1])
self.ui.hsv_v.setValue(self.image_handler.imagem_settings.param[parametro][2])
parametro = 'verde_lower'
self.ui.hsv_h_2.setValue(self.image_handler.imagem_settings.param[parametro][0])
self.ui.hsv_s_2.setValue(self.image_handler.imagem_settings.param[parametro][1])
self.ui.hsv_v_2.setValue(self.image_handler.imagem_settings.param[parametro][2])
parametro = 'palha_upper'
self.ui.hsv_h_3.setValue(self.image_handler.imagem_settings.param[parametro][0])
self.ui.hsv_s_3.setValue(self.image_handler.imagem_settings.param[parametro][1])
self.ui.hsv_v_3.setValue(self.image_handler.imagem_settings.param[parametro][2])
parametro = 'palha_lower'
self.ui.hsv_h_4.setValue(self.image_handler.imagem_settings.param[parametro][0])
self.ui.hsv_s_4.setValue(self.image_handler.imagem_settings.param[parametro][1])
self.ui.hsv_v_4.setValue(self.image_handler.imagem_settings.param[parametro][2])
def alterar_parametro(self):
# Pega os parametros.
# Verde.
parametro = 'verde_upper'
h, s, v = self.ui.hsv_h.value(), self.ui.hsv_s.value(), self.ui.hsv_v.value()
self.image_handler.imagem_settings.param[parametro] = [h, s, v]
parametro = 'verde_lower'
h, s, v = self.ui.hsv_h_2.value(), self.ui.hsv_s_2.value(), self.ui.hsv_v_2.value()
self.image_handler.imagem_settings.param[parametro] = [h, s, v]
self.image_handler.imagem_settings.salvar()
# Palha.
parametro = 'palha_upper'
h, s, v = self.ui.hsv_h_3.value(), self.ui.hsv_s_3.value(), self.ui.hsv_v_3.value()
self.image_handler.imagem_settings.param[parametro] = [h, s, v]
parametro = 'palha_lower'
h, s, v = self.ui.hsv_h_4.value(), self.ui.hsv_s_4.value(), self.ui.hsv_v_4.value()
self.image_handler.imagem_settings.param[parametro] = [h, s, v]
#Salva.
self.image_handler.imagem_settings.salvar()
#Recalcula.
self.show_image(self.image_handler.classificar_imagem(), destination='imagem_classificada')
if __name__ == "__main__":
# QT stuff
my_window = ControlMainWindow()
my_window.show()
sys.exit(app.exec_())