开源的交通控制系统，可用于AGV的交通管制系统
推荐使用IDEA,打开此项目后等待gradle加载完毕
根据上图箭头指示运行Kernel和PlantView,如果是调试的话就选择Debug
如要打包程序可选择上图Task里的installDist或Zip,可生成独立运行的程序,如需在其它电脑运行此程序需安装java 8版本的JDK或JRE
####WebClient启动
在gradle里面找到openTCS-WebClient->gretty->jettyRunWar,右键选择运行即可,在浏览器里面打开http://localhost:8090/Demo
)
添加Modbus驱动
路径发送改为整段路径发送，路径格式为x，y坐标点
长路路径运行时遇到通讯中断无法按照顺序报告走完的点，需修改DefaultVehicleController内命令执行完毕的判断规则
