interpreter_motion_control

1 解释性脚本语言：因为需要单步运行跟踪。不适合编译

也便于用 GOTO 实现 LOOP

2 最多最外层1层LOOP 因为没有条件返回

3 需要内置1个 RESET ALL 复位所有的东西到初始状态！

4 注释占1行

5 单步时，记录有效行号（跳过注释和空白行）

6 GOTO维护程序指针

程序解释为中间指令：

[1 LABEL A 2 MOVE para1,... 4 MOVE para1,... 7 GOTO 1 ]

实际执行时： ptr移动

需要沙盘厂家定义的：

config.py中 1 camera 的4方向对应的 cXdX 2 RESET_ALL 宏全部东西复位的指令集合（每个轨道的初始位置，应该不是停在轨道中间）

用户在程序段首 给b1 - b7 船只 起别名，用于舰船移动指令
全局1段
格式 
    BEG DEFINE
        b1 别名1
        b2 别名2
        ......
    END DEFINE

需要执行的语句块，全局一段
类似html中的<body></body>
格式
    BEG BODY
        语句1
        语句2
        ......
    END BODY

格式
    自然选择 前进/后退 3

-  4.1 移动
    格式  
        CAMERA ↑/↓/←/→ 速度
-  4.2 停止
    格式
        CAMERA STOP
-  4.3 拍照
    格式
        CAMERA SNAPSHOT

用来等待移动一段时间
格式
    WAIT 秒数

全局目前只能实现1个循环，且不会自动停止，没有条件判断语句，无法退出，需要手动打断
格式
    BEG LOOP
        语句1
        语句2
        ......
    END LOOP

相机、全部的船只复位
格式
    RESET ALL

用户注释，占1行 “#”开头
格式
    # 注释内容

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 6 Commits
plans		plans
.gitignore		.gitignore
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md
Ui_main.py		Ui_main.py
__init__.py		__init__.py
config.py		config.py
imc.e4p		imc.e4p
interpreter.py		interpreter.py
lexer.py		lexer.py
main.py		main.py
main.ui		main.ui
u_comm.py		u_comm.py