Projet réalisé par les M2 Robotique Mobile de L'ISEN Lille

Promotion 61 (2020)

L'ensemble des programmes a été rédigé en supposant que :

• L'IP du server est 10.224.0.53
• Son port 22322 est libre (connection TCP)
• Les scripts devront être adaptés si ces conditions ne sont pas vérifiées.

• Première solution

On ouvre une instance MySQL (on peut séléctionner un autre utilisateur que root)

mysql -u root -p

Puis dans cette instance

CREATE DATABASE heronDatabase;

• Seconde solution

Directement depuis le terminale

mysql -u utilisateur -password 'votreMotDePasse' -e 'CREATE DATABASE heronDatabase;'

Nous allons avoir besoin des tables suivantes :

Table AVAILABLE

Table COMMANDS

Table DICTIONNARY

Les commands pour mettre en place ces tables sont :

AVAILABLE

CREATE TABLE `AVAILABLE` (
	`availableLine` INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
	`ID` TINYTEXT NOT NULL DEFAULT NULL,
	`Status` TINYTEXT NOT NULL DEFAULT NULL,
	`ComAvailable` TINYTEXT DEFAULT NULL,
	PRIMARY KEY (`availableLine`)
);

COMMANDS

CREATE TABLE `COMMANDS` (
	`LineOrder` INT(10) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
	`OrderID` TINYTEXT NOT NULL DEFAULT NULL,
	`Function` TINYTEXT NOT NULL DEFAULT NULL,
	`Target` TINYTEXT NOT NULL DEFAULT NULL,
	`Status` TINYTEXT NOT NULL DEFAULT NULL,
	`Source` TINYTEXT NOT NULL DEFAULT NULL,
	`ComOrder` TINYTEXT DEFAULT NULL,
	PRIMARY KEY (`LineOrder`)
);

*DICTIONNARY*
```sh
CREATE TABLE `DICTIONNARY` (
	`DictionnaryLine` INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
	`ID` TINYTEXT NOT NULL DEFAULT NULL,
	`Function` TINYTEXT NOT NULL DEFAULT NULL,
	`ShortDescription` TINYTEXT NOT NULL DEFAULT NULL,
	`LongDescription` TINYTEXT DEFAULT NULL,
	PRIMARY KEY (`DictionnaryLine`)
);

Remarque :

Utiliser si besoin

USE heronDatabase;

Assurez vous d'avoir placé dans un dossier, à sa racine, ce repo et le fichier Guess.txt permettant d'initialiser la connexion.

Dans un même dossier, placer le fichier Guess.txt contenant la phrase de passe ainsi que ce repo. Executez le programme server.py Executer donc :

python server.py

Le script de server.py a été commenté de manière à vous guider si vous ne souhaitez pas utiliser la couche d'authentification.

Configurez le répertoire de la même manière que pour server.py. Donner en argument l'ID souhaité.

python client.py LeNomDeMonSuperRobot

Vous pouvez récupérer grâce à notre client l'ID exacte qui sera attribuée à votre robot. En effet, chaque ID demandée est toujours acceptée mais est également suivie d'un index. C'est à dire que python client.py NomRobot donnera pour ID à votre robot un id de la forme : NomRobot-xx Avec xx un entier supérieur ou égale à 1.