Dit project bestaat momenteel uit aparte onderdelen, omdat de integratie niet voltooid is.

- Het CV deel opent de webcam met index 1 en probeert de schaakstukken te lezen.
- Het NXJ deel kan de stukken verplaatsen

Dependencies
============
- LeJOS NXJ: http://www.lejos.org/nxj-downloads.php
- OpenCV 3: http://opencv.org/downloads.html
- Arduino SDK: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
- Python 2

Gewone uitvoering
==============
```
cd cv
python2 test_hist.py

cd nxj
make
```

Uitvoering met nix
=======
Het is ook mogelijk om de dependencies automatisch te verkrijgen met nix (http://nixos.org/nix/), dit is echter niet nodig.

```
cd cv
nix-shell --run "python2 test_hist.py"


cd nxj
nix-shell --run make
```

Gebruik van het arduino deel
====

Open een seriele interface, wacht op het woord "init", toets 0 voor uit, 1 voor aan, 2 voor omgekeerd, en 4 voor zwak omgekeerd.