def __init__(self, mgrc, mgrWidget, language="Python", parent=None):
MTabWidget.__init__(self, mgrc, parent)
self.setGUI("exec_cxt")
self.language = language
self.loadECButton = QtGui.QPushButton(u"実行コンテキストをファイルから読み込み")
self.subLayouts[-1].addWidget(self.loadECButton)
self.loadECButton.clicked.connect(self.loadECSlot)
pathList = [""]
if language == "Python":
pathList.append("../ExecutionContext/MultipleOrderedEC-Python/MultipleOrderedEC.py")
elif language == "C++":
pathList.append("../ExecutionContext/MultipleOrderedEC-C++/release/MultipleOrderedEC.dll")
pathList.append("../ExecutionContext/MultipleOrderedEC-C++/MultipleOrderedEC.so")
self.addTextCombox("filenameBox.sub", u"モジュール名を直接入力してください", [""], pathList , "")
self.loadFileECButton = QtGui.QPushButton(u"実行コンテキスト読み込み")
self.WidList["filenameBox.sub"]["Layout"].addWidget(self.loadFileECButton)
self.loadFileECButton.clicked.connect(self.loadFileECSlot)
self.setOrderFileButton = QtGui.QPushButton(u"実行順序設定をファイルから読み込み")
self.WidList["exec_cxt.periodic.filename"]["Layout"].addWidget(self.setOrderFileButton)
self.setOrderFileButton.clicked.connect(self.setOrderFSlot)
self.mgrWidget = mgrWidget
def __init__(self, mgrc, mgrWidget, language="Python", parent=None):
MTabWidget.__init__(self, mgrc, parent)
self.setGUI("exec_cxt")
self.language = language
self.loadECButton = QtGui.QPushButton(u"実行コンテキストをファイルから読み込み")
self.subLayouts[-1].addWidget(self.loadECButton)
self.loadECButton.clicked.connect(self.loadECSlot)
pathList = [""]
if language == "Python":
pathList.append(
"../ExecutionContext/MultipleOrderedEC-Python/MultipleOrderedEC.py"
)
elif language == "C++":
pathList.append(
"../ExecutionContext/MultipleOrderedEC-C++/release/MultipleOrderedEC.dll"
)
pathList.append(
"../ExecutionContext/MultipleOrderedEC-C++/MultipleOrderedEC.so"
)
self.addTextCombox("filenameBox.sub", u"モジュール名を直接入力してください", [""],
pathList, "")
self.loadFileECButton = QtGui.QPushButton(u"実行コンテキスト読み込み")
self.WidList["filenameBox.sub"]["Layout"].addWidget(
self.loadFileECButton)
self.loadFileECButton.clicked.connect(self.loadFileECSlot)
self.setOrderFileButton = QtGui.QPushButton(u"実行順序設定をファイルから読み込み")
self.WidList["exec_cxt.periodic.filename"]["Layout"].addWidget(
self.setOrderFileButton)
self.setOrderFileButton.clicked.connect(self.setOrderFSlot)
self.mgrWidget = mgrWidget
def __init__(self, mgrc, language="Python", parent=None):
MTabWidget.__init__(self, mgrc, parent)
self.setGUI("manager")
self.language = language
#self.addLangButton = QtGui.QPushButton(u"サポートする言語の追加")
#self.WidList["manager.supported_languages"]["Layout"].addWidget(self.addLangButton)
#self.addLangButton.clicked.connect(self.addLangSlot)
#self.delLangButton = QtGui.QPushButton(u"サポートする言語の削除")
#self.WidList["manager.supported_languages"]["Layout"].addWidget(self.delLangButton)
#self.delLangButton.clicked.connect(self.delLangSlot)
self.createCompButton = QtGui.QPushButton(u"RTC起動")
self.WidList["manager.components.precreate"]["Layout"].addWidget(self.createCompButton)
self.createCompButton.clicked.connect(self.createCompSlot)
self.delCompButton = QtGui.QPushButton(u"RTC終了")
self.WidList["manager.components.precreate"]["Layout"].addWidget(self.delCompButton)
self.delCompButton.clicked.connect(self.delCompSlot)
self.delModuleButton = QtGui.QPushButton(u"モジュール削除")
self.WidList["manager.modules.preload"]["Layout"].addWidget(self.delModuleButton)
self.delModuleButton.clicked.connect(self.delModuleSlot)
self.delPathButton = QtGui.QPushButton(u"パス削除")
self.WidList["manager.modules.load_path"]["Layout"].addWidget(self.delPathButton)
self.delPathButton.clicked.connect(self.delPathSlot)
self.loadRTCButton = QtGui.QPushButton(u"RTコンポーネントをファイルから読み込み")
self.subLayouts[-1].addWidget(self.loadRTCButton)
self.loadRTCButton.clicked.connect(self.loadRTCSlot)
self.addTextBox("filenameBox.sub", u"モジュール名を直接入力してください", [""] , "")
self.loadFileRTCButton = QtGui.QPushButton(u"RTコンポーネント読み込み")
self.WidList["filenameBox.sub"]["Layout"].addWidget(self.loadFileRTCButton)
self.loadFileRTCButton.clicked.connect(self.loadFileRTCSlot)
def __init__(self, mgrc, parent=None):
MTabWidget.__init__(self, mgrc, parent)
self.setGUI("corba")
self.addEndpointsButton = QtGui.QPushButton(u"エンドポイント追加")
self.WidList["corba.endpoints"]["Layout"].addWidget(self.addEndpointsButton)
self.addEndpointsButton.clicked.connect(self.addEndpointsSlot)
self.delEndpointsButton = QtGui.QPushButton(u"エンドポイント削除")
self.WidList["corba.endpoints"]["Layout"].addWidget(self.delEndpointsButton)
self.delEndpointsButton.clicked.connect(self.delEndpointsSlot)
def __init__(self, mgrc, parent=None):
MTabWidget.__init__(self, mgrc, parent)
self.setGUI("corba")
self.addEndpointsButton = QtWidgets.QPushButton(u"エンドポイント追加")
self.WidList["corba.endpoints"]["Layout"].addWidget(
self.addEndpointsButton)
self.addEndpointsButton.clicked.connect(self.addEndpointsSlot)
self.delEndpointsButton = QtWidgets.QPushButton(u"エンドポイント削除")
self.WidList["corba.endpoints"]["Layout"].addWidget(
self.delEndpointsButton)
self.delEndpointsButton.clicked.connect(self.delEndpointsSlot)
def __init__(self, mgrc, language="Python", parent=None):
MTabWidget.__init__(self, mgrc, parent)
self.setGUI("manager")
self.language = language
#self.addLangButton = QtGui.QPushButton(u"サポートする言語の追加")
#self.WidList["manager.supported_languages"]["Layout"].addWidget(self.addLangButton)
#self.addLangButton.clicked.connect(self.addLangSlot)
#self.delLangButton = QtGui.QPushButton(u"サポートする言語の削除")
#self.WidList["manager.supported_languages"]["Layout"].addWidget(self.delLangButton)
#self.delLangButton.clicked.connect(self.delLangSlot)
self.createCompButton = QtGui.QPushButton(u"RTC起動")
self.WidList["manager.components.precreate"]["Layout"].addWidget(
self.createCompButton)
self.createCompButton.clicked.connect(self.createCompSlot)
self.delCompButton = QtGui.QPushButton(u"RTC終了")
self.WidList["manager.components.precreate"]["Layout"].addWidget(
self.delCompButton)
self.delCompButton.clicked.connect(self.delCompSlot)
self.delModuleButton = QtGui.QPushButton(u"モジュール削除")
self.WidList["manager.modules.preload"]["Layout"].addWidget(
self.delModuleButton)
self.delModuleButton.clicked.connect(self.delModuleSlot)
self.delPathButton = QtGui.QPushButton(u"パス削除")
self.WidList["manager.modules.load_path"]["Layout"].addWidget(
self.delPathButton)
self.delPathButton.clicked.connect(self.delPathSlot)
self.loadRTCButton = QtGui.QPushButton(u"RTコンポーネントをファイルから読み込み")
self.subLayouts[-1].addWidget(self.loadRTCButton)
self.loadRTCButton.clicked.connect(self.loadRTCSlot)
self.addTextBox("filenameBox.sub", u"モジュール名を直接入力してください", [""], "")
self.loadFileRTCButton = QtGui.QPushButton(u"RTコンポーネント読み込み")
self.WidList["filenameBox.sub"]["Layout"].addWidget(
self.loadFileRTCButton)
self.loadFileRTCButton.clicked.connect(self.loadFileRTCSlot)
def __init__(self, mgrc, parent=None):
MTabWidget.__init__(self, mgrc, parent)
self.setGUI("timer")
def __init__(self, mgrc, parent=None):
MTabWidget.__init__(self, mgrc, parent)
self.setGUI("naming")
def __init__(self, mgrc, parent=None):
MTabWidget.__init__(self, mgrc, parent)
self.setGUI("timer")
def __init__(self, mgrc, parent=None):
MTabWidget.__init__(self, mgrc, parent)
self.setGUI("config")
