def index():
# 设置微信公众号自定义服务器时，微信会访问此URL，并附带签名等信息参数，此时应根据参数验证token是否正确
# 如果验证正确，将附带参数中的echostr返回给微信服务器即可。
# 也可以不做验证，直接返回echostr。
if request.method == 'GET':
query = request.args
echostr = query.get('echostr', '')
signature = query.get('signature', '')
timestamp = query.get('timestamp', '')
nonce = query.get('nonce', '')
s = [token, timestamp, nonce]
s.sort()
s = ''.join(s)
if hashlib.sha1(s).hexdigest() == signature :
return echostr
else:
return "Inavaliable token."
elif request.method == 'PUT':
return abort(404)
else:
# 微信消息是以POST方式，发送给服务器的
# 信息以xml字符串的方式存储在request.data中
# 信息格式见 http://mp.weixin.qq.com/wiki/10/79502792eef98d6e0c6e1739da387346.html
xml_recv = ElementTree.fromstring(request.data)
# ToUserName 即 公共号的openid
ToUserName = xml_recv.find('ToUserName').text
# FromUserName 即 发送者的openid
FromUserName = xml_recv.find('FromUserName').text
# 信息发送时间
CreateTime = str(int(time.time()))
# 信息原始内容
orgContent = xml_recv.find('Content').text
# 解析消息，并识别出其中的指令
if orgContent == u'关闭LED' or orgContent == u'0':
breath.set(0)
Content = u'关闭LED'
elif orgContent == u'打开LED' or orgContent == u'1':
breath.set(100)
Content = u'打开LED'
else:
Content = u'''你好，我是小派，一个运行在树莓派上的智能机器人。
我目前只会执行以下任务：
0. 关闭LED
1. 打开LED
'''
# 生产消息返回给发送者
rsp = '''<xml>
<ToUserName><![CDATA[%s]]></ToUserName>
<FromUserName><![CDATA[%s]]></FromUserName>
<CreateTime>%s</CreateTime>
<MsgType><![CDATA[text]]></MsgType>
<Content><![CDATA[%s]]></Content>
</xml>''' % (FromUserName, ToUserName, CreateTime, Content)
return rsp
def LED():
if request.method == 'GET':
return "Hello LelylanLED!"
elif request.method == 'PUT':
# 解析lelylan发过来的参数
properties = request.json['properties']
id0 = properties[0]['id']
value0 = properties[0]['value']
# LED on/off 的ID
if id0 == ID_LED_ONOFF:
# 根据value值判断LED动作
if value0 == VAL_LED_ON:
breath.set(100)
elif value0 == VAL_LED_OFF:
breath.set(0)
else:
abort(404)
else:
abort(404)
return value0
def put(self, led_id):
if led_id != 0:
abort(404)
# 获取操作数据value，
value = request.form['value']
# 校验指令，如果指令正常则驱动LED，并保存状态
if value == u'on':
led0_st[0] = value
breath.set(100)
elif value == u'off':
led0_st[0] = value
breath.set(0)
else:
try:
led0_st[0] = int(value)
if led0_st[0] < 0:
led0_st[0] = 0
elif led0_st[0] > 100:
led0_st[0] = 100
breath.set(led0_st[0])
except ValueError:
return "Unavailable led status %r" % value
return led0_st[0]
