Esempio n. 1
0
 def stop(self, groupMask = 0):
     if self._isGroup(groupMask):
         firm.plan_stop(self.planner)
Esempio n. 2
0
 def stop(self, groupMask=0):
     if self._isGroup(groupMask):
         self.mode = Crazyflie.MODE_IDLE
         firm.plan_stop(self.planner)