最后编辑日期 2018/05/12
最新代码使用
git clone https://github.com/210230/sensorhub.git来下载，建议初次使用前删除
/home/dst目录下的sensorhub目录，并采用上述命令重新下载一次。以后安装时可以在sensorhub目录下执行
git pull来进行更新。
传感器映射在系统中的位置由用户配置确定，软件提供三种配置方式：
- 固定在代码中的默认配置，当无其他配置时，系统使用该配置。
#reg, description, bus, node, addr, size [0, 'wind speed', 1, 1, 0, 2], [2, 'wind direction', 1, 2, 0, 2], [4, 'temp and herm', 1, 3, 0, 4], [8, 'window', 1, 4, 0, 6],
其中，reg为系统映射寄存器地址，bus为485总线，可选值为1或者2，分别对应两路485端口，node为设备id（也称设备地址），该地址在本系统的485总线上必须和传感器一一对应且唯一，addr是传感器上485总线的地址，size是传感器上485寄存器的大小。 该定义适用于本系统的所有三种方法。 2. sensorhub目录下的dstcommon.conf文件，以及 3. sensorhub目录下的dstxxxxxxxxxxxx.conf文件（x为16进制数字，12个x组成cpuid） 当dstxxxxxxxxxxxx.conf存在时具有最高优先级，但仅仅对应唯一cpuid的设备，dstcommon.conf优先级比代码中的默认配置高，可以适用于所有具有合法cpuid的设备。本系统默认采用华控兴业的485接口传感器，波特率固定为9600bps。由于传感器的默认配置不确定，所以在使用前需要在电脑端根据系统配置表进行id（设备地址）的配置，否则系统将无法正确的识别传感器的类型以及对应的寄存器位置。
配置方法详见各种传感器的用户手册，比如风速传感器，采用如下的指令将id变为3：
02 06 20 00 00 03 C2 38
以上字节均为16进制，最后两个字节为校验位，可以参考下面的网址进行在线计算
http://cht.nahua.com.tw/index.php?url=http://cht.nahua.com.tw/software/crc16/&key=Modbus,%20RTU,%20CRC16&title=%E8%A8%88%E7%AE%97%20Modbus%20RTU%20CRC16
打开任意串口工具，连好传感器的485接口，接好电源（可以借用系统的485供电），将上述指令写入传感器，传感器应可以从新的地址读取数据（通过03命令）
若系统采集出现问题，也建议先用电脑连接串口线确认传感器配置无误。
TBD
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