TO DO 4.17 1、解析数据库 画图 //解析做了，画图没有 2、环境力 //风浪流完成，未校验 2、两艘船pid DP //未完成 3、dx dy dtheta 指令 //未完成
4.18 to do 1、画图 //finish 2、校验风浪流方向、数量级大小 //finish wind and current,wave needed to test 3、thesis 数学模型与环境模型部分 //unfinish 4、dx dy dtheta 指令 5、两艘船pid DP
4.19 to do 1 wave valid 2 thesis math model 3 dx dy dtheta 指令 4 两艘船pid DP