Trajektorienplanung

lolimot.py

Systembeschreibung eines Doppelintegrators in Zustandraumdarstellung
Herleitung einer Funktion zur Bestimmung des Parameters der Eingangsfunktion mit gegebenen Zielzustand und Transitionsdauer

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 41 Commits
experiments/pygmo/simple		experiments/pygmo/simple
invertiertes_pendel		invertiertes_pendel
.gitignore		.gitignore
DNN_1D_Beispiel.ipynb		DNN_1D_Beispiel.ipynb
README.md		README.md
auxiliaries.py		auxiliaries.py
beispiel_doppelintegrator.ipynb		beispiel_doppelintegrator.ipynb
functions.py		functions.py
lmntools.py		lmntools.py
local_model-playground.ipynb		local_model-playground.ipynb
lolimot.ipynb		lolimot.ipynb
loss.py		loss.py
plot.py		plot.py
sample_gen.py		sample_gen.py
systools.py		systools.py
test.py		test.py
trainingtools.py		trainingtools.py
visualisation.py		visualisation.py